Vystudoval Střední průmyslovou školu chemickou v Pardubicích a poté Vysokou školu chemicko-technologickou v Praze. Po absolvování studia nastoupil jako provozní technik do Cukrovaru Nymburk. Miloš se oženil ještě za studií roku 1981. V manželství se mu narodily dcery Kateřina (*1981) a Veronika (*1985). Od roku 1983 bydlí s rodinou v Nymburku. V lednu 2006 byl jmenován předsedou sportovního oddílu Polaban Nymburk.

V letech 1998 - 2002 byl za ČSSD v radě města. Od roku 2010 je starostou města Nymburk a od roku 2012 předsedou středočeské ČSSD. Od roku 2013 poslancem Poslanecké sněmovny za ČSSD.