Ve starověkém Římě byla prostituce rozkvétající činností a vůbec nebyla považována za skandální: odhaduje se, že v 1. století našeho letopočtu byly ženy věnující se nejstaršímu řemeslu na světě, pravidelně registrované a podléhající placení daní, v počtu několika tisíc. Toto číslo je jistě nižší než skutečnost, vzhledem k jisté přítomnosti mnoha dalších, které práci vykonávaly „volně“, aby se vyhnuly daním.
Většina prostitutek byly otrokyně nebo osvobozené ženy, ačkoliv to byly také svobodné ženy, které byly přivedeny k bídě, možná vdovstvím, nebo aristokratky, nazývané famosae, které práci vykonávaly z touhy po zakázaném nebo prostě pro potěšení ze skandálu.
Mezi ně patřily ambulatae, které náležely k jedné z nejnižších kategorií, ženy, které práci vykonávaly na ulici, čekající na klienty poblíž dražších nevěstinců, blízko cirkusů a gladiátorských arén.